바다 위를 떠도는 스크루지님의 블로그
테슬라 전기차 산업의 지배와 FSD의 기술적 심층 분석 - 3편 본문
2편에서 이어...
4. 소프트웨어 정의 차량(SDV)
일론 머스크는 테슬라를 단순한 자동차 사업체로 표현하지 않고 오히려 전기차를 기반으로 하는 IT테크기업임을 언급했다.
그것의 바탕에는 테슬라 차량의 본질인 소프트웨어 정의 차량, SDV가 자리하고 있었다.
기존의 레거시 업체들의 차량은 V-모델이라는 하드웨어 중심의 개발 방법론에 뿌리를 두고 있었다.
다양한 부품 협력사와 각각의 소프트웨어와 운영체제가 수백개 연결되었기 때문에 이 모든 기능을 통제하고
기능을 업데이트 하는 것은 사실상 불가능에 가까웠다. 그리고 이것이 치명적 기술적 부채(Debt)로 돌아왔다.
테슬라는 차량의 모든 기능을 하나로 통제하기 위해 기초 설계 단계부터 중앙 집중식 조널(Zonal) 아키텍쳐와
HPU(High - Performance Computing) 설계를 도입했다.
기존 차량은 150개 이상의 파편화된 ECU에 의존하지만 테슬라는 3~5개의 중앙 컴퓨터가 초고속 이더넷을 통해
차량의 모든 기능을 통제하며 하드웨어와 소프트웨어를 완전히 분리했다.
이로 인해 수 킬로미터에 달하는 차량 내 와이어 하네스 길이를 절반 이하로 줄이며 무게와 원가의 절감은 덤이였다.
또한 테슬라는 부품을 공급받아 조립만 하는 관행을 벗어나, 실리콘 반도체부터 OS, 심지어 어플리케이션 까지
소프트웨어 풀스택에 대한 제어권을 수직계열화하여 협력사에 대한 기술적 의존도를 극적으로 낮췄다.
이러한 SDV의 장점은 2021년 반도체 칩 공급망 위기 사태에서도 진가를 발휘했다.
기존 레거시 업체들은 부족해진 반도체로 인해 공장을 멈추거나, 부품을 다운그레이드하여 대응한 반면
테슬라는 불과 몇 주도 안되는 기간만에 자체 펌웨어를 업데이트 하여 즉각 적용하는 저력을 보여주며
'진화하는 컴퓨터' 로서의 자동차를 완성했음을 보여주었다.
이러한 '바퀴달린 진화하는 자동차' 는 차량이 결함이 발생했을 때의 문제 해결방식에도 톡톡히 진가를 발휘했다.
기존 완성차 업체들은 소프트웨어의 결함이 발견되면 공식 서비스센터를 방문하여 OBD 단자에 차량과 컴퓨터를 연결해
비싸고 오랜시간동안 물리적 리콜을 수행해왔다.
그러나 테슬라는 현재까지 전체 차량의 결함 99%를 OTA 무선 업데이트로 개선하며 조용하고 신속히 문제를 해결했다.
이렇게 테슬라가 구축한 강력한 SDV 아키텍쳐는 단순한 차량 제어나 인포테인먼트의 업데이트 수준에 머물지 않는다.
그 궁극적인 목적이자 '두번째 마스터 프랜' 의 2가지 항목인 '완전 자율주행 달성', '차량 공유 네트워크 달성' 을 위한
킬러 기능인 완전자율주행(FSD : Full Self Driving)의 구현이다.
레거시 업체들이 파편화된 구조와 협력사 의존성에 의한 자율주행 기능을 생각조차 하지 않을 때,
테슬라는 완성된 SDV 기반 위에서 전 세계 수백만대의 자사 차량을 거대한 '학습 기기' 로 전환시켰다.
이 거대한 플라이휠의 핵심 기제는 '섀도우 모드' 와 이를 통한 '데이터 폐루프' 생태계의 완성이다.
테슬라 차량은 운전자가 직접 운전하는 동안에도 백그라운드에서 자율주행 시스템을 구동하며,
시스템의 판단과 실제 운전자의 행동이 엇갈리는 순간을 '엣지 케이스' 로 인식하여 중앙 서버로 전송한다.
이렇게 테슬라는 전 세계에서 쏟아지는 천문학적인 주행 데이터를 자체 슈퍼컴퓨터인 '도조' 를 통해
인공지능 모델에 학습시키고, 이를 바탕으로 영리해진 소프트웨어 버전을 다시 OTA로 배포해 선순환 루프를 완성했다.
SDV 플랫폼이 스스로 소프트웨어(AI)의 고도화를 견인하는 구조를 선점한 것 이다.
이처럼 단순한 아키텍처 우위가 자동차 - IT/테크 인프라 우위를 점하게 하고 나아가
AI정의 차량(AI-Defined Vehicle)으로 패러다임을 전환시키는 기폭제가 되고 있다.
이 내용은 4편에서 자세히 서술하도록 하겠다.