바다 위를 떠도는 스크루지님의 블로그

7. 대한민국 자율주행의 도입 2025년 11월 매우 이례적으로 미국산 HW4.0 장착 모델 S와 X를 대상으로 Supervised(감독형) FSD가 갑작스럽게 한국에 출시하게 되면서, 한국내 자율주행 판도에 지각 변동을 일으켰다. 당시 미국 프리몬트에서 생산되어 한국에 들어온 테슬라 차량은 총 5만대에 불과했고, 그 가운데 신형 모델 S와 X는 900여대에 불과하였지만 이 기능을 이용한 유저들과 여러 매체에서는 모두가 기술 발전의 놀라움과 자율주행이 어떻게 들어오게 된 것인지에 대한 의문이 생겨나게됬다. 먼저, FSD가 한국에 적용될 수 있었던 이유는 한미 FTA의 규제 예외 조항 덕분이였다. 한미 FTA 규정상, 미국산 수입 자동차는 제조사당 연간 최대 50,000대까지 한국 국내의 까다로운 인증..

4편에 이어서... 6. 휴리스틱에서 신경망으로의 변화 2023년 8월 일론 머스크와 AI 책임자 아쇼크 엘루스와미는 자사 테슬라 차량에 탑승해 45분간 라이브 방송을 진행했다. 당시 그들이 타고있던 차량은 FSD V12가 적용된 차량으로 이전 버전들과 차원이 다른 수준의 주행을 선보였다. 일론은 라이브를 통해 "인간이 직접 작성한 모든 코드를 삭제하고, AI기반 신경망 학습을 통해 나온 결과물이다" 라며 V12에서는 자신들이 "스탑 사인에 멈춰야 한다", "과속방지턱에선 속도를 줄여라" 등 그 어떠한 명령 코드가 없었으며 오로지 수백만시간의 비디오 데이터를 학습한 AI가 상황을 스스로 판단하고 제어하는 버전이라고 말했다. 인간의 우수한 주행 특성을 그대로 따라했기 때문에 이전과 달리 매우 부드러운 주..

3편에 이어서... HW3.0의 보급 이후 이때부터 본격적인 FSD '베타' 가 시작된다. 하지만 FSD, 즉 완전자율주행은 마케팅 용어 논란과 함께 기술적 - 법리적으로 충돌하며 매우 큰 논란이 되었다. 쉽게 말해 "FSD 작동중 사고발생에 대한 책임을 누구에게 지게 할 것인가?" 그 어떤 제조사도 본인들의 책임을 원하지 않고, 소비자 또한 자신의 책임이 아니라고 말 할 것이기 때문이다. 이러한 딜레마에 빠져 많은 자율주행 제조사들이 완전한 무사고 즉 수학적 사고율을 '0' 달성에 목매이고 있었다. 그러나, 일론 머스크는 그 어떤 AI도 절대적 '0' 은 절대 불가능하다고 말하며 정반대의 접근법을 생각해냈다. 그것은 바로 인간 운전자 대비 압도적인 사고 발생확률을 달성하는것. 인간의 사고율이 100만..

2편에 이어 계속 5. AI 기업으로 변모하는 테슬라 테슬라가 자율주행 기술을 개발하게 된 근본적인 출발점은 운전자의 피로와 부주의로 인해 발생하는 교통사고 발생률을 줄이고 주행 안정성 및 편의성을 극대화하기 위함이였다. 그렇기에 FSD(Full Self Driving)의 완성은 플랜 2단계에서 차량 공유 네트워크 달성을 위한 전제조건이였던 것이다. 또한 AI 기술이 전례없이 고도화됨에 따라, 자율주행기술에도 패러다임의 전환을 야기했다. 특히나 테슬라의 FSD의 발전과 그 궤를 함께했다. 이후 후술하겠지만 과거 인간이 직접 입력해 이루어진 휴리스틱 코드 수십만줄을 전부 없애버리고, 인지-판단-제어 에 이르는 주행의 모든 영역을 신경망 기반으로 처리하는 엔드 투 엔드(E2E) 아키텍처로 전면 개편했다. ..

2편에서 이어... 4. 소프트웨어 정의 차량(SDV) 일론 머스크는 테슬라를 단순한 자동차 사업체로 표현하지 않고 오히려 전기차를 기반으로 하는 IT테크기업임을 언급했다. 그것의 바탕에는 테슬라 차량의 본질인 소프트웨어 정의 차량, SDV가 자리하고 있었다. 기존의 레거시 업체들의 차량은 V-모델이라는 하드웨어 중심의 개발 방법론에 뿌리를 두고 있었다. 다양한 부품 협력사와 각각의 소프트웨어와 운영체제가 수백개 연결되었기 때문에 이 모든 기능을 통제하고 기능을 업데이트 하는 것은 사실상 불가능에 가까웠다. 그리고 이것이 치명적 기술적 부채(Debt)로 돌아왔다. 테슬라는 차량의 모든 기능을 하나로 통제하기 위해 기초 설계 단계부터 중앙 집중식 조널(Zonal) 아키텍쳐와 HPU(High - Perf..

최근 테슬라의 실적 발표에서 구형 하드웨어 즉, HW3.0 차량 오너들을 위한 매우 기쁜 소식이 들려왔다. 내팽겨쳐진줄 알았던 HW3.0 차량들에 드디어 최신 FSD 펌웨어인 V14 Lite 버전이 6월말 배포 예정이라는 소식이다. 그 혜택을 보게될 한명으로써... 테슬라의 자율주행 기술에 대한 공학적 원리와 구글 웨이모, 아마존 죽스 현대차의 포티투닷 등 기타 자율주행 회사간 근본적인 차이가 생길 수 밖에 없는점을 글로 녹여보고자 한다. 1. 철저한 인큐베이팅과 SDV 패러다임의 시작 테슬라가 전기차 시장을 장악하는데엔 매우 치밀한 생태 환경 조성과 독보적인 기술적 우위가 매우 크게 작용했다. 기존 마틴 에버하드와 마크 타페닝이 설립한 '테슬라 모터스' 라는 회사에 일론 머스크가 3,000만 달러 규..