테슬라 전기차 산업의 지배와 FSD의 기술적 심층 분석 - 5편

4편에 이어서...

 

 

6. 휴리스틱에서 신경망으로의 변화

 

2023년 8월 일론 머스크와 AI 책임자 아쇼크 엘루스와미는 자사 테슬라 차량에 탑승해 45분간 라이브 방송을 진행했다.

 

당시 그들이 타고있던 차량은 FSD V12가 적용된 차량으로 이전 버전들과 차원이 다른 수준의 주행을 선보였다.

 

일론은 라이브를 통해 "인간이 직접 작성한 모든 코드를 삭제하고, AI기반 신경망 학습을 통해 나온 결과물이다" 라며

 

V12에서는 자신들이 "스탑 사인에 멈춰야 한다", "과속방지턱에선 속도를 줄여라" 등 그 어떠한 명령 코드가 없었으며

 

오로지 수백만시간의 비디오 데이터를 학습한 AI가 상황을 스스로 판단하고 제어하는 버전이라고 말했다.

 

인간의 우수한 주행 특성을 그대로 따라했기 때문에 이전과 달리 매우 부드러운 주행과

 

맵데이터가 없거나 도로가 없어도 스스로 길을 향해 나아가기도 하며 이로 인해 생긴 부작용으로

 

운전자들이 스탑 사인에 속도를 1~2km까지만 줄이는데, 이 습관을 배우게 되면서 그것을 똑같이 모방했다는 점이다. 

 

그리고 얼마 지나지 않아 V13버전이 공개되었으나, 이는 일부 테스터들과 개발 차량에만 적용되었다.

 

V13에서는 사물의 영속성에 대한 기능이 생기며 약 15초 정도의 과거 주행에 대한 '기억력'을 가지게 되었다. 

 

그러나 이러한 폭발적인 연산량 증가로 HW3.0의 하드웨어적 기능적, 성능적 한계가 명확히 드러났고

 

더욱 거대한 신경망 학습과 연산을 위한 HW4.0이 도입되기 시작했다.

 

7. 단순 신경망 처리에서 멀티 모달로 진화하는 AI

HW4.0 보드. 이전보다 크기와 전력량, 냉각라인이 보강되었고 이로인해 구형 차량에 업그레이드(레트로핏)가 불가하다.

 

HW4.0은 기존 대비 5배 이상 성능이 향상되었고, 메모리 또한 2배로 증가한 16GB를 탑재했다.

 

NPU또한 2개에서 3개로 증가한것도 모자라 기존 8개의 1.2메가픽셀 카메라들을 

 

7개의 5메가픽셀 카메라로 대거 업데이트 더욱 선명하고 노이즈가 적은 더 고품질의 자율주행 비디오 데이터를 얻어냈다.

 

이러한 고성능 칩셋을 바탕으로 테슬라는 한차례 더 큰 도약을 하게됬는데

 

이는 V14의 등장이였다.

 

V14는 이전 버전들과 차원이 다른 AI 아키텍처를 선보였는데, 우리가 흔히 아는 챗GPT와 같은 대형언어모델 

 

즉, LLM의 언어 인지 능력을 자율주행 카메라 정보와 결합시켰다. 이를 VLM(Vision-Language-Model) 이라고 한다.

 

과거 비디오 학습을 통한 AI는 카메라에 잡힌 물체나 문장을 단순한 이미지 패턴으로 학습해왔다.

 

하지만 언어모델을 통해 해당 문구의 '맥락과 의미' 를 이해하기 시작했다.

 

가령, 평일 "08:00 ~ 20:00 어린이 보호구역 30km/h 제한" 이라는 복잡한 도로 표지판을 읽을 경우

 

HW3.0은 속도 표지판만 읽어들여 해당 시간이 아닐지라도 30km 제한을 하고 주행하는 반면,

 

HW4.0에서는 본인의 시간과 표지판의 시간 문구를 대조하여 해당 시간이 아닌 경우 제한을 해제하고 주행한다.

 

또한 이러한 능력덕분에 임시 공사현장 같은 경우 신호수의 손짓과 횡단보도에서 사람들의 몸의 기울기 등을 읽어

 

지금이 주행 가능한 상황인지, 아닌지를 '늬앙스, 스토리'로 파악하며 엣지 케이스 대처 능력이 기하급수적으로 증가했다.

V14 버전이 인간의 제스처를 이해한다는 기사. 아래 링크참조

위 이미지 기사 클릭

 

이 외에도 오디오에 대한 정보를 동시에 입력받아 처리하여 앰뷸런스, 경찰차와 같은 특이사항에 대한 대응도 가능해졌다.

 

그래서 일론머스크는 V14버전을 두고 "마치 생명체처럼 지각력이 있는 것 같다" 며 호평했다.

 

이렇게 고도화됨에 따라 V14 버전을 이용한 비감독형(Unsupervised) FSD가 미국 일부 주에서 실현되었으며

 

이러한 자신감을 바탕으로 모델Y를 베이스로 한 '로보택시'가 세상에 등장하게 되었다.

미국 일부 주에서 운용되고 있는 모델 Y 베이스 로보택시

 

물론 과거 일론이 2020년 까지 로보택시를 100만대 생산하겠다는 계획보다 5년이 늦어졌지만,

 

5년이라는 짧은 기간안에 일론의 청사진이 완성되었고, 2026년 비로소 '사이버 캡'의 양산에 돌입하게 되었다.

사이버캡의 양산 모습

 

이러던 중, 2025년 말 갑작스럽게 한국에 FSD V14가 HW4.0 칩셋을 탑재한 모델 S, X에 들어오게 된다.

 

 

6편에서 계속...