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바다 위를 떠도는 스크루지님의 블로그

테슬라 전기차 산업의 지배와 FSD의 기술적 심층 분석 - 3편

2편에 이어 계속 5. AI 기업으로 변모하는 테슬라 테슬라가 자율주행 기술을 개발하게 된 근본적인 출발점은 운전자의 피로와 부주의로 인해 발생하는 교통사고 발생률을 줄이고 주행 안정성 및 편의성을 극대화하기 위함이였다. 그렇기에 FSD(Full Self Driving)의 완성은 플랜 2단계에서 차량 공유 네트워크 달성을 위한 전제조건이였던 것이다. 또한 AI 기술이 전례없이 고도화됨에 따라, 자율주행기술에도 패러다임의 전환을 야기했다. 특히나 테슬라의 FSD의 발전과 그 궤를 함께했다. 이후 후술하겠지만 과거 인간이 직접 입력해 이루어진 휴리스틱 코드 수십만줄을 전부 없애버리고, 인지-판단-제어 에 이르는 주행의 모든 영역을 신경망 기반으로 처리하는 엔드 투 엔드(E2E) 아키텍처로 전면 개편했다. ..
쓸데없고 알맹이 없는 일, 취미, 잡다한 이야기들 2026. 5. 2. 03:23
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